Uma lapiseira é um utensílio para escrever que consiste em um cilindro de metal ou matéria plástica, que possui um mecanismo interno que empurra (propele) grafite pela sua extremidade. Muitos modelos possuem uma borracha de apagar em sua extremidade.

A lapiseira foi patenteada pela primeira vez na Grã-Bretanha em 1822 por Sampson Mordan e John Isaac Hawkins. Entre 1820 e 1873, mais de 160 patentes foram registradas relacionadas a uma variedade de avanços e melhorias da lapiseira. A primeira lapiseira com mola para alimentar o grafite foi patenteada em 1877 e o primeiro mecanismo de alimentação por rotação foi desenvolvido em 1895. A mina de grafite de 0,9mm (que não precisava mais ser apontada) foi introduzida em 1938, e mais tarde foi seguido pelas versões de 0,7mm, 0,5mm e 0,3mm. A lapiseira se tornou bem sucedida no Japão com algumas melhorias implementadas por Tokuji Hayakawa, um trabalhador metalúrgico que havia recentemente concluído a sua aprendizagem. Ela foi introduzida como ?Lápis sempre apontado?. O demorou um pouco, já que a pessoas tinham que se acostumar primeiramente com eixo metálico, o qual era essêncial para a sua durabilidade. Foram vendidas quantidades enormes depois que uma grande companhia de Yokohama fez um grande pedido. Mais tarde a companhia de Tokuji Hayakawa mudou seu nome para o nome de sua lapiseira: Sharp.